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伺服行星減速機(jī)的性能可與軍品級(jí)減速機(jī)相媲美,有著工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格,那么你知道伺服行星減速機(jī)有什么應(yīng)用范圍嗎?在以下應(yīng)用場(chǎng)合需搭配:
一、提高使用性能
負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配,是伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一。對(duì)于大負(fù)載慣量,可以利用減速比的平方反比來(lái)調(diào)配最佳的等效負(fù)載慣量,以獲得最佳控制響應(yīng)。所以從這個(gè)角度來(lái)看,行星減速機(jī)為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的最佳匹配。
二、提升扭矩
輸出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服電機(jī)的輸出扭矩方式,但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機(jī),馬達(dá)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu),扭矩的增大正比于控制電流的增大,此時(shí)采用比較大的驅(qū)動(dòng)器,功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大,又會(huì)使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。
三、 增加使用效率
提升伺服電機(jī)的功率也是輸出扭矩提升的方式,可藉由增加伺服馬達(dá)兩倍的速度來(lái)使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍,而且不需要增加伺服驅(qū)動(dòng)器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格,也就是不需要增加額外的成本。而這就需透過(guò)行星減速機(jī)的搭配來(lái)達(dá)到提升扭矩的目的了。所以說(shuō),高功率伺服電機(jī)的發(fā)展是必須搭配應(yīng)用減速機(jī),而非將其省略不用。
四、重負(fù)何高精度
必須對(duì)負(fù)載做移動(dòng)并要求精密定位時(shí)便有此需要。一般像是航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。他們的共同特征在于將負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過(guò)伺服電機(jī)本身的扭矩容量。而透過(guò)減速機(jī)來(lái)做伺服電機(jī)輸出扭矩的提升,便可有效解決這個(gè)問(wèn)題。
行星伺服減速機(jī)居多,使得它可以廣泛地應(yīng)用于很多的場(chǎng)合中。
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