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如何依據(jù)伺服電機(jī)選擇行星減速機(jī)?依據(jù)伺服電機(jī)來選擇行星減速機(jī)主要有:
1、扭矩
減速機(jī)的額外扭矩要大于等于電機(jī)額外扭矩乘以減速比的得數(shù)。假定電機(jī)額外扭矩為10N.M,減速比為15,那么所挑選的減速機(jī)類型的額外扭矩要大于10*15=150N.M。
2、精度
減速機(jī)的回程空隙(背隙、空隙或稱反轉(zhuǎn)空隙)視具體工作要求,一般來說合作伺服電機(jī)運(yùn)用的空隙不要大于20ARCMIN,單級(jí)減速能做到小于等于3ARCMIN的一般是高端產(chǎn)品了。
3、速比
減速機(jī)的減速比大致挑選電機(jī)額外轉(zhuǎn)速除以終究輸出轉(zhuǎn)速的得數(shù)。比方需求終究輸出的轉(zhuǎn)速是200RPM,電機(jī)的額外轉(zhuǎn)速是3000RPM,那么減速機(jī)的速比以1:15左右為佳。終究輸出轉(zhuǎn)速的凹凸取決于工況需求。
4、標(biāo)準(zhǔn)
減速機(jī)的截面尺度一般要和電機(jī)截面尺度差不多,其他參數(shù)參閱所選品牌的闡明,技能樣本一般標(biāo)明晰選型步驟及核算例。具體類型各品牌有不同表示。通常以輸出法蘭尺度或截面尺度大致表示。
其實(shí)大部分人選減速機(jī)不是依據(jù)電機(jī)來選型的,看設(shè)備安裝尺寸,需要多大的扭矩,轉(zhuǎn)速,等問題,減速機(jī)是連接設(shè)備的部件,電機(jī)是需要連接減速機(jī)的,安裝尺寸找到減速機(jī)廠家就可以做出來。
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