1、產(chǎn)品概述

BLD050-10A 是基于先進的 DSP 控制芯片與獨特的控制電路結(jié)合一起所研發(fā)的一款數(shù)字式智能直流無刷驅(qū)動器。全數(shù)字式設(shè)計使其擁有靈活多樣的輸入控制方式、極高的調(diào)速比和低噪音，完善的軟硬件保護功能。驅(qū)動器可通過 RS232 串口與計算機相連，配置無刷驅(qū)動器調(diào)試軟件，實現(xiàn) PID 參數(shù)在線調(diào)整，保護參數(shù)，電機參數(shù)，加減速時間，控制方式等參數(shù)的設(shè)置，軟件可監(jiān)測當前電機速度，電流，警告狀態(tài)等。

1.1 性能特點

◆ 速度 PID 閉環(huán)控制，低速轉(zhuǎn)矩大；

◆ 調(diào)速范圍 0~20000RPM；

◆ 運行加減速時間可由軟件設(shè)定，實現(xiàn)平滑柔和運行；

◆ 驅(qū)動器自身功耗小，效率高，溫升低，因此產(chǎn)品體積小，易安裝；

◆ 多種控制模式：PWM 控制、模擬量控制、多段速度，控制方式由配置軟件設(shè)定；

◆ 多種完善的保護功能；

◆ 智能型通用無刷驅(qū)動器，根據(jù)不同電機設(shè)置不同參數(shù)，如霍爾電氣角度和電機極對數(shù)；

1.2 電氣特性

1.3 應(yīng)用領(lǐng)域

AGV 行業(yè)，機器人行業(yè)，各種小型自動化設(shè)備和儀器，如自動門控制、送風設(shè)備、醫(yī)療泵、自動閘、自動裝配設(shè)備等。

3、接口介紹

3.1 驅(qū)動器所有接口示意圖

3.2 控制信號輸入輸出端

3.2.1 引腳列表

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