行星減速機屬于精密減速電機，有很高的工作效率和適用性，下面詳細(xì)介紹行星減速機的工作原理和結(jié)構(gòu)組成。

　　行星減速機的工作原理：

　　1、行星齒輪減速器由一個內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合于齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪(B)介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游于期間;當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)于托盤之出力軸輸出動力。

　　2、回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.

　　3、級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。

　　行星減速機的傳動結(jié)構(gòu)：

　　行星減速機的傳動結(jié)構(gòu)為行星輪，太陽輪，外齒圈 ，使得行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上，行星我們都知道行星是圍繞著太陽運動的有著不同的軌跡方式，同樣行星減速機的這種結(jié)構(gòu)也決定了它的幾種不同工作轉(zhuǎn)動方式：

　　1、行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動，它的轉(zhuǎn)向相反這種組合為降速傳動，傳動比一般為1.5～4

　　2、太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動，它的轉(zhuǎn)向相同這種組合為降速傳動，傳動比一般為1.25～1.67

　　3、太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動，它的轉(zhuǎn)向相同這種組合為升速傳動，傳動比一般為0.6～0.8

　　4、齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動，它的轉(zhuǎn)向相同這種組合為升速傳動，傳動比一般為0.2～0.4

　　5、齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動，它的轉(zhuǎn)向相同這種組合為降速傳動，通常傳動比一般為2.5～5

　　6、行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動，它的轉(zhuǎn)向相反這種組合為升速傳動，傳動比一般為0.25～0.67

　　由于結(jié)構(gòu)的原因，使得它的傳動種類不同能廣泛應(yīng)用于各類傳動機械行業(yè)中。