工業(yè)機器人由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、主體三個基本部分組成，控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并且進行控制。驅(qū)動系統(tǒng)包括伺服減速機動力系統(tǒng)和傳動機構(gòu)。減速機是工業(yè)機器人重要的關(guān)節(jié)部件，其成本占到工業(yè)機器人三分之一，工業(yè)機器人一般用到精密RV減速機、精密行星減速機、精密諧波減速機。