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通常精密行星減速機(jī)內(nèi)部齒輪均采用滲碳淬火和磨齒,整體結(jié)構(gòu)具有體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低、輸出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特點(diǎn)。兼具功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性,是一種具有廣泛通用性的新型精密減速機(jī),各齒輪在受力不平衡的條件下能夠做徑向游動(dòng),使各齒輪均勻分擔(dān)載荷。另外,行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性,也使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力相互平衡,從而有利于提高傳動(dòng)效率,效率值可達(dá)0.97~0.99;由于采用了多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的行星輪,均勻分布在中心輪周圍,從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的慣性力相互平衡,使參與嚙合的齒輪數(shù)增多,實(shí)現(xiàn)了行星傳動(dòng)的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),增強(qiáng)了抵抗沖擊和振動(dòng)的能力,工作可靠性更高。
精密行星減速機(jī)具有高精度、高鋼性、高負(fù)載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動(dòng)、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點(diǎn),適用于交流伺服馬達(dá)、直流伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、液壓馬達(dá)的增速與減速傳動(dòng)。
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