産業(yè)用ロボットは、制御系、駆動系、本體の3つの基本部分で構(gòu)成されており、入力されたプログラムに従って駆動系及びアクチュエータに指令信號を出して制御する。 駆動システムは、サーボレデューサ動力システムと伝達機構(gòu)とを含む。 減速機は、産業(yè)用ロボットの重要なジョイントコンポーネントであり、そのコストは産業(yè)用ロボットの3分の1を占めます。産業(yè)用ロボットは一般に、精密RV減速機、精密遊星減速機、精密高調(diào)波減速機を使用します。